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  • 沈陽安川關節式機(jī)器人(rén) GP7價格

沈陽安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7價格

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈(shěn)陽安川關節式機(jī)器人 GP7價格

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